實現EtherCAT總線協議和CANopen協議的轉換
通過背闆總線進行EtherCAT通信
1路CAN接口，支持CANopen協議
最大(dà)支持32個CANopen從站設備
模塊工(gōng)作相關參數均通過上位機組态軟件進行配置
IM30-E6200技術指标
技術規格 | |
尺寸和重量 | |
尺寸 W×H×D（mm） | 40×135×125 |
重量（kg） | 0.5 |
安裝 | 導軌安裝，寬度定制 |
系統電(diàn)源 | |
背闆電(diàn)源 | 24VDC(-15%~+20%) |
過流保護 | 支持 |
電(diàn)氣隔離(lí) | 500VDC（EBUS/現場電(diàn)位） |
CANopen主站性能 | |
最多節點數 | CANopen主站最多可管理32個從站節點，節點地址範圍1-127 |
PDO數量 | 每個從站節點的TxPDO最大(dà)個數爲32 每個從站節點的RxPDO最大(dà)個數爲32 CANopen網絡中(zhōng)TxPDO的最大(dà)個數爲100 CANopen網絡中(zhōng)RxPDO的最大(dà)個數爲100 |
IO區 | 輸入數據最大(dà)爲244字節，輸出數據最大(dà)244字節 |
通信接口 | |
背闆協議 | EtherCAT總線，符合IEC/PAS 62407标準 |
背闆介質 | 通過歐式端子引出通信總線到背闆 |
CANBus接口 | 接口爲DB-9基座，可使用标準CANopen總線連接器與之相連 |
産品安裝位置示意圖
